奇异吸引
自研同步采集设备 连接一线场景
让真实经验持续复用
按任务配置多模态采集套装
双目相机 + 采集盒
视觉基础套装 + 触觉与位姿手套
视觉 + 肌电 + 按需配置触觉位姿手套
产品外观为设计展示 参数依据产品说明书 标称值与最终配置以项目交付约定为准
从同步感知到结构化理解
双目视觉 · 触觉分布 · 空间位姿
第一视角 · 双手肌电 · 时序对齐
触觉热力 · 手部骨架 · 空间运动
手部关键点 · 三维重建 · 任务语义
工业生产 农业园艺 家庭生活 商业服务
真实采集场景
小时累计交付
采集网络分布示意 光点不代表精确采集位置
一条可追溯的数据处理管线
| 设备编号 | 模态配置 | 采集人员 | 任务场景 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| ATTA-021 | RGB + EMF | OP-001 | 精细装配 | 采集中 |
| ATTA-022 | RGB + TOUCH | OP-002 | 农业园艺 | 采集中 |
| ATTA-023 | RGB + EMG | OP-003 | 家庭整理 | 采集中 |
| ATTA-024 | RGB + IMU | OP-004 | 仓储拣选 | 采集中 |
| 检查项 | 检验规则 | 本场结果 | 结论 |
|---|---|---|---|
| 时长 | ≥ 60 s | 596.0 s | 正常 |
| 曝光与清晰度 | 过曝 / 欠曝 / 静帧 | 0 / 596 s | 正常 |
| IMU 连续性 | 时间戳连续 无异常跳变 | 99.9% | 正常 |
| 时间同步 | 多模态共同时间轴 | 0.42 ms | 正常 |
| 触觉有效性 | 压力响应 非全零 | 98.9% | 正常 |
| 手部与位姿 | 轨迹连续 关键点完整 | 99.2% | 正常 |
| 任务与真实性 | 任务标签 人工复核 | 2 segments | 待复核 |
面向具身智能与真实场景操作
连接视觉 触觉 位姿与肌电
让多模态数据从现场走向模型
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